2025-03-28 00:55来源:本站
蝙蝠在空中起落时能够动态地重塑翅膀的形状,这启发了机器人研究人员设计一种用于探索密闭空间的无人机。
马萨诸塞州东北大学的研究人员开发了一种新型无人机,能够像蝙蝠一样在空中飞行。它被称为“特技飞行”,使用刚性和柔性3d打印材料的组合来模仿蝙蝠的可延展翅膀。这种空中机器人被设计用于在无人机通常无法进入的狭窄空间中导航。
为了研制这种飞行飞行器,科学家们直接受到蝙蝠翅膀相对复杂结构的启发。因此,该机器人现在能够飞到传统无人机通常无法进入的小空间,如下水道、供暖管道、洞穴等。
飞行飞机的概念是基于蝙蝠动态调整和重塑翅膀的能力。在向下拍击时,蝙蝠展开翅膀,在向上拍击时,它收起翅膀。这种行为在“特技飞行”中得到了复制。事实上,科学家们多年来一直在研究这一现象,并于2017年推出了第一个原型机。
机器人模拟蝙蝠对环境的熟练导航,为空中机器人开辟了新的视野。在其最新版本中,机器人甚至是自主的,通过摄像头适应环境。事实上,无人机可以自主控制飞行以到达目标。然而,特技飞行飞机仍然可以改进,因为它还没有像蝙蝠那样灵活的手指。
这项研究发表在《国际机器人研究杂志》上。-法新社新闻
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