在一个近乎独家的访问中(只有海军新闻和另一家日本防务媒体被邀请)，ATLA欢迎我们在2023年12月参观他们的IWAKUNI海洋环境测试和评估卫星(immets)，向我们展示他们的XLUUV。该设施位于山口县(日本南部)，用于测试和开发uuv。

　　这款名为“长续航UUV”的新型UUV是一款实验性的XLUUV，于2023年日本DSEI期间首次亮相。UUV由三菱重工(MHI)建造，由海军系统研究中心(ATLA的一个部门)开发。随着日本面临人口出生率下降的老龄化社会，操作有人操作的设备将变得越来越困难。特别是，训练潜艇艇员将变得困难，维持舰艇数量也可能变得困难。因此，日本目前正在加速研究和开发uuv，作为未来水下防御能力的补充。

　　UUV是模块化的，由携带控制系统的“头部部分”、携带电源的“能量部分”和携带推进系统的“尾部部分”组成。这是基本配置，可以携带各种设备的附加有效载荷模块可以组合起来执行各种任务。

　　顾名思义，这种无人潜航器旨在长时间自主运行，目前在其基本配置(10米长)下，已经实现了以3到4节的速度连续运行一周。然而，这只是一个里程碑，ATLA的目标是实现更长时间的连续运行。UUV由锂离子电池提供动力，但ATLA目前正在考虑使用液体/固体燃料电池、AIP和/或柴油-电力发动机，以实现更长的巡航范围。

　　其他有效载荷模块正在研究中，包括携带传感器/通信节点等重型有效载荷的“水下设备安装模块”，携带各种海洋调查设备的“海洋观测模块”，用于在水面发射无人机或其他设备的“水面发射模块”，以及进行有效海域感知(MDA)的“海洋监视模块”。

　　自主性是这款XLUUV最重要的方面，它的目标是在水下长时间运行。由于水下无法接收无线电波，因此很难从海军舰艇或陆地上控制UUV。因此，自主操作是必不可少的。首先，UUV使用惯性导航系统(INS)和多普勒速度日志(DVL)的组合作为知道它在哪里的机制。此外，被动声呐用于探测船舶的螺旋噪声和其他声音，以评估水下和水上情况，然后在船舶浮出水面时使用主动声呐进行最后检查。

　　至于控制逻辑，也就是智能部分，这是自动驾驶最重要的部分，目前正在使用巨大的测试设施进行研究。在日本西部的山口县，有一个名为IWAKUNI海洋环境测试与评估卫星(IMETS)的测试设施，该设施于2021年建造。imts有一个巨大的水箱，长30米，宽35米，深11米。在这个水箱中，高性能模拟器和声学设备将重现实际的海洋环境。将uuv放置在该水箱中，模拟海洋环境，如洋流、水温、盐度以及水下声学，积累各种数据，用于构建控制逻辑和开发其他传感器。

　　这艘无人潜航器只是一个试验台，这并不意味着它将由日本海上自卫队(JMSDF)原样操作。事实上，利用从这种长期运行的无人潜航器获得的数据，目前正在进行“无人潜航器”的研究。控制技术”。这是开发一种可以由指挥的无人潜航器控制的无人潜航器，也旨在利用声纳等自动探测和识别目标。该研究始于2023财年。

　　此外，模块、软件等都已经标准化，实现了一个开放的架构。这是为了提高UUV技术在政府和私营部门的双重用途技术。因此，这款UUV也旨在提高整个日本的UUV技术。